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背負式AGV的使用沒有那麼簡單
發布時間:2018-11-16 點擊次數:335次
背負式AGV的使用沒有那麼簡單
1、啟動小車之前,請留意小車是否處于導引線中間。假如位置不準确,請 封閉小車電源後 将小車推到導引線中間後再啟動小車。小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側為車尾,小車啟動必需保證車頭車尾都在線,即導引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負10CM,小車啟動後會自動調整車頭車尾,使之在zui佳位置。啟動小車之前,請查看小車頂真個紅色緊停按鈕是否按下。假如處于緊停狀态,請旋轉緊停按鈕使之彈出。
2、旋轉車頂的鑰匙,啟動小車電源。假如聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上泛起藍色歡迎界面,表示小車啟動成功。假如聽到:“滴——”的長音,表示小車啟動未正常,請旋轉鑰匙回原位,封閉小車電源後稍等5秒重新啟動小車,直到啟動成功為止。假如連續3次以上啟動未成功,請盡快給小車充電小車啟動正常後,兩個黃色的泊車燈短暫亮3秒後熄滅,液晶屏上泛起藍色歡迎界面,小車進入内部系統自檢過程。短暫自檢後,小車進入正常運行狀态,等待操縱職員進行下一步操縱。
3、小車内部鉛酸蓄電池能支持連續工作6個小時,假如正常運行中常常發生讀地址卡不成功,或AGV機器人從休止狀态啟動不成功,請盡快給小車充電,充電時間請保證8個小時小車充電時,需要将緊停按鈕拍下,将鑰匙開關逆時針旋轉封閉小車電源。将充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座,開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮,表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀态,充電電壓必需選擇24V檔,充電電流順時針旋轉到zui大位置。充電8小時以後,請查看充電器上的電流表指針讀數,當指針讀數小于1A時,代表充電過程接近結束,可以将充電器拔下。
4、小車運行時,泛起異常情況小車出軌後,請手動按下“取消”鍵緊急泊車或按下緊停按鈕封閉小車電源。在封閉小車電源後将小車推回導引軌道重新運行。小車内部提供出軌保護電路,當小車離開軌道運行2秒後,自動休止運行,同樣需要封閉小車電源後,将小車推回軌道運行因為場地有限,輿圖複雜,小車的速度盡量為1檔和2檔!當小車在轉彎運行時,請保證速度為1檔;當小車在泊車之前和從泊車狀态啟動時,速度也必需為1檔。直線運行時,可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。

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