68彩票代理歡迎您的到來!

當前位置:

首 頁 > 資料下載 > AGV機器人聯合運行 自動化再次升級
目錄導航 Directory

資料下載Down

AGV機器人聯合運行 自動化再次升級

提 供 商: 68彩票代理 資料大小:
圖片類型: 下載次數: 130 次
資料類型: JPG 浏覽次數: 1946次
相關産品:
文件下載    
詳細介紹

我國現階段研發的AGV機器人已經不再隻是從事一些點對點規律性運載輸送,現在這些機器人已經開始聯合起來工作,順應自動化升級的需求。

近年來,随着科技的不斷進步,各種類型的機器人逐漸進入人們的生活,強悍瘋狂的人工智能機器人不單單隻存在于科幻電影裡,zui具代表性的AGV機器人,正在我國大部分制造型企業應用開來,AGV作為自動化運載移動平台能幫助人類降低勞動強度提升工作舒适度,同時還能進行進行一些“不可能完成的任務”。例如:當AGV機器人投入到汽車等大型設備的裝配,效率提高顯而易見,顯著降低工人的勞動強度減少用工數量是zui直接的成果,同時極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。

由于我國機器人技術起步比較晚,前些年我國自主研發的AGV機器人,隻能從事一些點對點規律性運載輸送,zui近幾年随着國内制造行業對自動化升級的需求和國家的大力扶持,“機器人”聯合起來工作,這樣的場景已經實現。

例如:大型特種部件體積及重量異常龐大工藝流程複雜,無法由單一自動控制AGV進行完成,很多AGV機器人組合成團隊合作完成,“AGV機器人”可以做到嗎?利用深圳米克力美科技研制的AGV,這樣的場景已經實現。“移動裝配智能機器人”在多智能體協同導引方面取得突破,實現了多AGV的同步協調運動控制,可以“同步.異步.多台聯動合作...”完成合作搬運物流,提高裝配操作的準确度和快速性。當多個全向移動AGV在合作搬運一個大物料時,對于車體的前進速度以及側向位移均是合作搬運的重要指标量,為了實現運動過程中的同步協調控制,必須将這些指标作為系統輸入,實時調整,控制其誤差。項目技術負責人李介紹:“我們主要是将交叉耦合控制方法應用于移動AGV,利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對誤差進行控制,達到對AGV的姿态同步控制的目的,實現AGV的全向移動方式的準确控制,zui終完成多AGV協作搬運物料等的任務。”項目組還創新地提出了基于多傳感器信息融合的多智能體協同導引的理論與方法,多台AGV進行協同運動主要采取主從控制方法,AGV通過AGV中央控制系統信息中特征匹配共享主AGV指令,通過算法獲得主AGV的定位信息,從而實現跟蹤控制,獲得多台AGV的協調運動控制。

智能多用途AGV技術未來應用領域更加廣泛,AGV綜合技術集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的zui高成就,是近年來科學技術發展zui活躍的領域之一。但在中國,AGV的底層技術水平和産業配套程度都不算太高。米克力美科技及其團隊的研究,目前已經處于國内ling先地位,除了要改變傳統工業生産模式,實現物流智能化、簡單化,生産流水線模塊化,同時大力推動規劃學科、模式識别、智能控制等前沿學科的研究。

許多生産工業機器人的國際巨頭,如今都把中國市場看作“決勝未來的戰場”。據測算,“十二五”期間,國内工業機器人市場需求将呈井噴式發展,需求量将以每年15%的速度增長。制造業由于有大量繁重複雜的裝配工作,無疑是“AGV工業機器人”使用zui廣泛的領域,很多人工不适合的狹窄、精密、高度重複、強負重等工作場所,AGV機器人正在逐步替代人類大顯身手,且運用空間前景将不斷擴大。未來,“智能AGV機器人”的應用領域必将進一步擴大,航空、汽車等工業,大型倉儲運輸等服務業,也許都可以看見大規模使用的樂觀前景。當然不可否認,大批AGV機器人在衆多行業裡大顯神通的确可能會搶食人類的工作機會,但從另一方面看,正是由于機器人的分擔,人類也得以免于從事危險和單調重複的差事,或許這樣我們能夠有更多的精力專注于人類本身的價值。

4008005359